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稳定 高度保持 GPS 位置保持 着陆 返回原点 自主航点飞行 引导/跟随起飞 着陆

在稳定（用户控制）、位置保持（半自主控制）和自主（导航和控制）模式下飞行极为稳定 减震的多冗余温度稳定 IMU 用于 EMI 保护的铝制外壳 本机支持 SmartAP 地面控制站和配置工具 精确的 GPS 位置保持（最多 40 厘米）、精确的高度保持（最多 10 厘米） 完全自主的航点飞行 返回原点模式 故障安全检测和事件触发 还有更多...

功能强大的微控制器 32 位 168 MHz STM32F4 ARM Cortex M4 兼容 GPS/GLONASS 接收机（UBlox® NEO8，GPS/GLONASS，多达 24 个卫星，10 Hz）有源天线 集成 OSD（屏幕显示） 支持多达 12 个 PWM I/O（5V 输出） 用于配置/固件更新的 USB 接口 各种通信线路（UART、I2C、SPI） 用于数据记录/参数存储的 MicroSD、4 位 SDIO 接口 用于 RTC 的备用电池 用于电池电压/电流监控的 2x ADC 输入 电磁声音 音频指示器 3 个 USB 接口微型 SD、4 位 SDIO 接口，用于数据记录/参数存储 RTC 备用电池 2x ADC 输入，用于电池电压/电流监控 电磁声音音频指示器 3 通道 LED 支持（高达 500mA / ch） 2 通道固态继电器

12x PWM 输入/输出 1x PPM / SBUS 输入 1x SBUS 输出 1x 电源输入端口 1x LED 输出端口 3x UART 2x I2C 1x SPI 2x CAN 1x 摄像头输入 1x 摄像头输出 1x USB Mini-B

意法半导体 STM32F427VI 32 位 168 MHz ARM Cortex M4 硬件 FPU 2 MB 闪存 192 kB RAM

减震多冗余温度稳定 IMU 2x 9 轴 IMU InvenSense MPU-9250（加速计、陀螺仪、磁力计） 2x 压力传感器 MS5611（集成和外部） 1x 3 轴磁力计 HMC5883（外部） 1x UBlox® M8N GPS 模块（外部）

长度：63 毫米 宽度：43 毫米 高度：16 毫米 重量：21 克